No dia 12 de abril, por volta das 22h30min, os policiais militares 3º Sgt PM Joilson e Cb PM Barros estavam chegando ao Quartel da Polícia Militar no distrito de Palmital de Minas (28º BPM/16ª RPM), quando se depararam com um casal em frente ao Subdestacamento PM, em completo desespero, segurando nos braços seu filho recém-nascido e pedindo socorro.
Rapidamente, o 3º Sgt PM Joilson pegou o bebê, que estava engasgado com leite materno, e iniciou a manobra de Heimlich. Graças à ação rápida e eficiente dos policiais, o recém-nascido, Pedro Ravi com 25 dias de nascido voltou a respirar, sendo salvo a tempo.
